EC11 – Энкодер модуль

Энкодер выдаёт значения, соответствующие смене позиции рукоятки. С помощью микроконтроллера такой сигнал можно легко разобрать и понять, на сколько оборотов в какую сторону была повернута рукоятка.

В энкодер встроена кнопка, таким образом, с его помощью уже можно организовать простой и функциональный интерфейс – выбор значения из списка и кнопка «Enter» – всё, что нужно. Ток через кнопку не должен превышать 10 мА, ресурс – не менее 20000 нажатий.

Энкодер может поворачиваться неограниченное количество раз (ресурс – 30000 оборотов). Каждый оборот энкодера выдает 24 «тика» – шага.

Для обработки квадратурного сигнала, поступающего с энкодера,  желательно использовать прерывание по ножке CLK. В момент прерывания необходимо проверить значение пина DT, от него зависит направление вращения. Микроконтроллеры STM32 способны обрабатывать энкодер аппаратно, при помощи таймера.