Шаговый мотор 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Главная задача шагового двигателя – переместиться на самый минимально возможный угол, который называют шагом. По выполняемым задачам шаговый двигатель схож с сервоприводами, но в отличие от них он не ограничивается углом поворота. Шаговый двигатель также имеет возможность непрерывного вращения.

Непременное достоинство таких устройств – возможность высокоточного контроля над исполняемыми перемещениями в пространстве. Безусловно, шаговые двигатели куда более сложны в управлении в сравнении с моторами постоянного тока или сервоприводами.

Модель данного шагового двигателя имеет скорость 15 оборотов в минуту, но если применить программные средства, можно получить скорость более 25 оборотов в минуту. Передаточное число редуктора примерно равняется 64 к 1, что даёт возможность создать хороший крутящий момент.

Для запитывания шагового мотора с драйвером ULN2003 лучше не использовать встроенное 5В питание ардуино, поскольку устройство может потреблять более высокие значения тока. Для этого лучше выбрать сторонний источник питания, работающий в диапазоне 5-12 В и 1А.

Шаговый двигатель способен работать в двух режимах: 4- и 8-шаговом. В 4-шаговом режиме совершается 2048 шагов за полный оборот, а в 8-шаговом – 4096.

Стандартная библиотека Stepper имеет очень ограниченные возможности, вызывает сильный разогрев устройства, а также может поддерживать лишь полношаговый метод управления. Для более широких возможностей данного устройства применяйте библиотеку Accel Stepper.