Датчик расстояния HC-SR04

Принцип работы HC-SR04 взят у природы. Датчик посылает ультразвуковой сигнал на частоте 40 КГц и ждёт эхо, по времени прибытия обратного сигнала определяется расстояние. Точно так же поступают дельфины и летучие мыши.

Для работы дальномера требуется подключение всего 2 пинов управления и 2 пинов питания. Управляется он пинами Trig и Echo. При подаче на вход Trig импульса длительностью 10 мкс, на выход Echo вернётся сигнал пропорциональной расстоянию длительности.

Если препятствий не обнаружено (т.е. до ближайшего объекта более 4 метров), то вернётся сигнал длительностью 38 мс. Между измерениями рекомендуется выдержать паузу минимум в 50 мс. Датчик питается от 5 В и не потребляет много энергии: 2 мА в режиме ожидания и 15 мА при измерениях.

Датчик обладает углом измерения в 30°, однако измерения будут наиболее эффективными при угле в 15°.

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 обнаруживает любые объекты, способные отражать звук. В отличие от инфракрасных дальномеров для него не станут препятствием даже прозрачные поверхности.