L9110 – двухканальный H-мост драйвер

Драйвер L9110S имеет в своём составе две одноимённых микросхемы, каждая из которых реализует H-мост и способна подавать напряжение на мотор как в прямом, так и в обратном направлении для реализации реверса. Существует возможность подключения одного биполярного шагового двигателя, имеющего четыре провода на выходе.

Если подавать напряжение на управляющие контакты с помощью ШИМа, то можно добиться плавного разгона и плавной остановки.

На управление модулем требуется по два провода на двигатель, или все четыре для шагового двигателя. Важно учесть, что транзисторы модуля имеют некоторую задержку в переключении, поэтому нельзя резко менять полярность на выходе – это может привести к короткому замыканию!

Используйте небольшую задержку, подобранную экспериментально, перед переключением состояний управляющих выходов.

Также важно обеспечить достойное питание для модуля – оно может быть развязано с питанием Arduino, и его даже лучше подать отдельно.

Максимальный постоянный ток на выходе одного драйвера – 800 мА (до 2А в пике), то есть ток может достигать аж 4 А, и при торможении или разгоне он будет именно таким! Из-за просадки по напряжению вследствие слишком большого тока микроконтроллер может перезагрузиться.

Для дополнительной защиты от помех между выводами лучше подсоединить керамический конденсатор.